Політний контролер для літаків Matek F405 WING v2, Польотний стек для крил, сумісний з Ardupilot, INAV, БПЛА

Matek Flight Controller F405-WING V2 польотний контролер для для літаючих крил та літаків

 

Специфікація:

 

MCU: 168 МГц STM32F405RGT6 1 МБ флеш-пам'яті

IMU: MPU6000 (SPI1)

Барометр: DPS310

Екранне меню: AT7456E 

Blackbox: роз'єм MicroSD

VCP і 6x UART,

2x виходи під двигуни, 7x виходи сервоприводів

2x I2C

3x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)

Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)

PPM/UART Спільний: UART2-RX

SoftSerial на планшеті TX2

Датчик пружних акумуляторів: 1:10 (масштаб 1100)

Світлодіодна стрічка WS2812: так

Біпер: Так

RSSI: Так

 

MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash

IMU: ICM42688-P

Барометр: DPS310

Екранне меню: AT7456E

Blackbox: слот для картки MicroSD

6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV)

10 виходів ШІМ

2x I2C

3x АЦП (VBAT, Current, RSSI)

Вбудований інвертор для входу SBUS

USB Type-C (USB2.0)

 

Прошивання INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 or newer)

Прошивка ArduPilot MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 or newer)

 

 

PDB: Діапазон вхідної напруги: 9~30 В (3~6S LiPo) із захистом TVS

Датчик струменя: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала INAV 150, ArduPilot 66,7 A/V)

Сенсорний резистор: 100 А постійно, 220 А пік

Дільник напруги батареї 1K:10K (Шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

 

Вихід BEC 5V Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, 2812 LED_Strip, зумера, модуля GPS,

AirSpeed

Постійний струм: 2 А

 

 

Вихід BEC 9В / 12В призначений для відеопередавачі, камери, підвісу і т. Д.

Постійний струм: 2 А, макс. 3 А

Варіант 12 В з перемичкою для стабільного виходу 9 В/12

 

Вихід BEC VTX розроблено для сервоприводів.

Регульоване напруга, 5 В за замовчуванням, 6 У або 7,2 В за допомогою перемички

Постійний струм: 5 А, макс. 6 А

Вихідна пульсація: 50 мВ (VIn=24V, VOout=5V при навантаженні 5A)

 

Вихід BEC 3,3В розроблено для модуля Baro / Compass і Spektrum RX

лінійний регулятор

Постійний струм: 500 мА

 

Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм

Розміри: 56 x 36 x 13 мм

Вага: 25 г